由于[Yu]混合車(Che)間生産工藝(Yi)的需[Xu]要，堆料機的行走速度不斷提(Ti)高， 然而，由于大車(Che)的質量很大，行走慣性也相對較大[Da]， 由于制動緩沖，電力電纜(Lan)經常出現[Xian]拉伸和變形的情(Qing)況，電纜的使用壽命明顯縮短。 這種[Zhong]現象不僅增(Zeng)加了維護成(Cheng)本，也給生(Sheng)産帶[Dai]來了安全[Quan]用電的隐患。

?經[Jing]過多方驗證，決定在(Zai)堆(Dui)料機兩端的5至6米[Mi]的極限上增加一個減速限位開關，并将[Jiang]開關信号連接到手(Shou)推車的行駛變頻器上。 通過修改變頻器的參[Can]數，堆料機成功實現了提前自動減速的(De)功能，有效減小(Xiao)了設備的擺動範圍，達到穩定驅(Qu)動的目[Mu]的，顯著降低了電力(Li)電纜拉(La)伸變形的概率。

?堆(Dui)取料機主要由(You)發[Fa]動(Dong)機、液壓系統、工作裝置、行走裝[Zhuang]置[Zhi]和電控裝(Zhuang)置(Zhi)等組[Zu]成。 液壓系統由液壓泵、控(Kong)制閥[Fa]、液壓缸、液[Ye]壓馬達、管道[Dao]、油[You]箱等組成。 電控(Kong)系統包括監控[Kong]面闆、發動機控制系(Xi)統、泵控制系統、各種傳感[Gan]器、電磁閥等。

　　 堆取料機通常(Chang)由三部分組成:工作裝置、回轉裝[Zhuang]置和行走裝置。 根據[Ju]其結構和[He]用途，可(Ke)分為履帶式、輪胎[Tai]式、行[Hang]走式、全液壓、半(Ban)液壓、全回轉、非[Fei]全回[Hui]轉、通用式[Shi]、特(Te)種、鉸接[Jie]式、伸縮臂式等類型。

　　 工作裝置是直[Zhi]接[Jie]完成挖[Wa]掘任[Ren]務的裝置。 它由三部分組[Zu]成，吊(Diao)杆、鬥杆(Gan)和鏟鬥鉸接(Jie)在一起。 動臂起[Qi]飛和降落、操縱杆伸出(Chu)和鏟鬥旋轉[Zhuan]都由往複(Fu)式[Shi]雙作用液壓缸控制。 為了滿足各種施(Shi)工(Gong)作業的需(Xu)要，堆取(Qu)料機可以配備各(Ge)種工作裝置，如挖掘、提[Ti]升、裝載、調平、夾(Jia)具、推土、沖擊(Ji)錘等。

　　 回轉行(Hang)走裝(Zhuang)置是堆取料機的本體，轉盤上部設[She]有動力裝[Zhuang]置和傳動系統。 發動機是堆取[Qu]料機的動力源， 他們(Men)大多數人在方便的(De)地方使用(Yong)柴油，也[Ye]可以用電動機代(Dai)替。

　　 液壓傳動系統通過液壓泵将發動機的動[Dong]力傳遞給液(Ye)壓馬[Ma]達(Da)、液壓(Ya)缸和其他[Ta]執[Zhi]行元件(Jian)，以推動工作裝置移動，從[Cong]而完成各種操作。 以(Yi)施工現場(Chang)廣泛(Fan)使用的PV - 200堆取料機為例。 該機器使[Shi]用(Yong)改進的開放式中心(Xin)負載[Zai]傳感系統( olss )。 該系(Xi)統使用控制斜盤可變柱塞泵的(De)斜盤角(Jiao)度(輸出流量)的方法[Fa]來降(Jiang)低發[Fa]動機(Ji)的功率輸出，從(Cong)而降低燃(Ran)料消耗， 這是一個節(Jie)能系統。

　　 該取(Qu)料[Liao]機液壓系統的特點是:恒轉矩控制可以保持[Chi]液壓泵的驅動(Dong)轉矩不變[Bian]，負載斷開控制(Zhi)可(Ke)以減少工作時間(Jian)的卸載損失；油[You]量[Liang]控制可以在(Zai)空檔和微調控制期間(Jian)降低液(Ye)壓泵的輸出流量，并(Bing)降低功率損耗。

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