? ? ? ?懸臂[Bi]變幅式堆[Dui]取料機利用鋼絲繩絞車機(Ji)構或液壓缸拉動懸臂[Bi]變幅，實現(Xian)物料的高低堆[Dui]取。主機的(De)上部[Bu]金屬結構由前臂架、門柱、後臂架、傾斜支架、三[San]角平衡架、配重[Zhong]箱、拉杆等組成，每個部件由銷[Xiao]軸連接，銷軸由夾闆固定。前臂[Bi]架、前拉杆和傾斜支[Zhi]架構成固(Gu)定的前活(Huo)動部分，前臂架的後(Hou)部[Bu]和門柱通過(Guo)銷軸(點a )鉸接，從而實現上下俯仰。前臂架的活(Huo)動部(Bu)分通過上拉杆( b點和c點)與三角平衡(Heng)架上的鉸接點連接[Jie]，三角[Jiao]平衡架與後臂[Bi]架( d點)鉸接，平衡架可以圍[Wei]繞點D上下旋轉，四個鉸接點a、b、c和[He]d的前後(Hou)變幅部(Bu)分形(Xing)成四(Si)邊形連杆結構，通過(Guo)臂架變幅機構的牽引，前[Qian]臂架可以在一(Yi)定角度範[Fan]圍内圍繞[Rao]鉸接點a上下變(Bian)幅。

　　 堆[Dui]取料機前臂架的前端設有鬥輪(Lun)機構，平衡架的後部設(She)有配重。 門柱的下平面通過上(Shang)座圈與回(Hui)轉軸[Zhou]承連接。整個上[Shang]部結[Jie]構由回轉支承支撐，并可繞回轉支承[Cheng]的中心旋轉。回轉[Zhuan]支承嵌入回轉上、下座圈中，上[Shang]座[Zuo]圈支撐上金(Jin)屬結[Jie]構，下座圈(Quan)固定在門座上(Shang)。旋轉驅動(Dong)裝置固定(Ding)在門柱[Zhu]後部，由旋轉減速器輸出軸安裝的(De)小齒輪與固定在下座圈上(Shang)的軸(Zhou)承下半部的大齒圈齧合(He)。

? ? ? ? 國内鬥輪[Lun]堆取料機的發展基本上經(Jing)曆了三個階[Jie]段。 20世紀六七十年代，中國設計了(Le)小型鬥(Dou)輪堆料機(Ji)，典型型号包(Bao)括3025和8030，堆[Dui]取料機的輸出(Chu)分别為300 t / h和800 t / h，回轉半徑分别為25m和30m。80年代和90年(Nian)代是(Shi)鬥輪堆取料機發展(Zhan)的第二階[Jie]段。 大型鬥輪堆(Dui)取料機逐漸被用于新建[Jian]的散裝材料儲存場[Chang]，如鋼廠和發電[Dian]廠，用于散裝材料的儲存[Cun]和轉移，例如，上海寶(Bao)鋼和秦皇島碼(Ma)頭堆(Dui)場鬥輪堆取(Qu)料機的[De]産量(Liang)達到2000 t / h，轉彎半徑(Jing)達到40m。受當時國(Guo)内條件的限制[Zhi]，這些堆場運輸(Shu)設備的建造大[Da]多是由整台機器共同制造或進口的，甚[Shen]至整個散裝[Zhuang]運輸系統[Tong]也是從國外(Wai)進口的。2000年以(Yi)後，國内鬥輪[Lun]堆取料機進入了一個新(Xin)的發展階(Jie)段。

　　 迄[Qi]今為止，國内制造商的[De]生産能力為(Wei)300 ~ 6000 t / h，設計[Ji]制造能[Neng]力為25 ~ 60m回轉半[Ban]徑鬥輪堆(Dui)取料機系列産[Chan]品。 在這個階段，外國制造(Zao)商仍然占有一定的(De)份額，但是國内制[Zhi]造商已經掌[Zhang]握了相當大的技術(Shu)和生産能力(Li)，憑借(Jie)服務和價格優勢在國内市場[Chang]占據了(Le)主流(Liu)地位(Wei)，并(Bing)正在逐步走向[Xiang]國際市場。