? ? ?堆取料機空間(Jian)防撞系(Xi)統包括大臂位置(Zhi)反饋[Kui]系統、空(Kong)間數據[Ju]計算系統和空[Kong]間防撞控制系[Xi]統(Tong)。堆取料機的(De)載荷有兩種情況。一種[Zhong]是外載荷決[Jue]定機[Ji]構的載荷。如堆(Dui)料機皮帶機上的載(Zai)荷，風載荷。另外一種是[Shi]由最大電機的扭矩決定(Ding)的載荷。如回[Hui]轉機構的載荷，大車(Che)走行機構的載荷，俯仰油[You]缸的載荷（最大(Da)液壓壓力）。

? ? ? ?1、刮闆(Pan)輸送機鍊條潤滑時，滴[Di]油點應處理好内外鍊[Lian]闆之間的間(Jian)隙。

　　 2、刮闆(Pan)驅動運轉(Zhuan)時，減速機(Ji)不得有異常噪音，溫(Wen)升不[Bu]應大于40℃。

　　 3、當磨損程度達到(Dao)機身的三[San]分之二時，應及時更(Geng)換刮刀裝置中固定在刮刀機身表面的耐磨闆。

　　 4、刮(Gua)刀裝置中間的導輪有螺栓松動現(Xian)象，如有松動應及時[Shi]擰緊。

　　 5、導槽襯墊[Nian]磨損，當磨損到(Dao)危[Wei]及[Ji]導槽本體[Ti]時，應[Ying]及時[Shi]更換。

　　 6、刮闆操(Cao)作中是[Shi]否有偏斜現象(Xiang)，如果偏斜可[Ke]以調整鍊輪(Lun)尾部[Bu]張緊裝置中的(De)螺釘和螺母，使兩個(Ge)鍊條支撐刮闆的預緊力(Li)一緻。

　　 7、吊耙(Pa)鋼絲繩磨損嚴重，磨損嚴重應注意(Yi)觀察[Cha]，及時更換(Huan)。

? ? ? ?8、料耙是否沿支[Zhi]撐軌道平穩運行并改變[Bian]方向，是否有(You)異[Yi]常聲音。

　　 9、耙(Pa)輥的磨損是否會在正常[Chang]工作條件下[Xia]引發危機。

? ? ? ?10、端(Duan)梁行走機構是否平[Ping]穩，調(Diao)車(Che)換向是否[Fou]可(Ke)靠，開式齒輪是否齧合。

　　 此外，鬥輪堆(Dui)取料(Liao)機目前(Qian)是中國大型散料堆的(De)主(Zhu)要設備，廣泛(Fan)應用于煤炭、礦[Kuang]山、港口等場所[Suo]。由于(Yu)複雜的[De]工作條件，材料運[Yun]輸通常具有大顆粒和高速的(De)特點(Dian)，這導緻對材料的[De]巨大影響，因此，耐磨襯闆(Pan)應該安裝在諸如(Ru)落煤管和(He)煤鬥等材料的沖刷表面上，以防止(Zhi)金屬結構部[Bu]件的磨損和過早損壞(Huai)。