堆取料機主要(Yao)由懸臂堆取(Qu)料機、橋式刮(Gua)闆取(Qu)料機和底座立(Li)柱等組成。懸臂[Bi]式堆(Dui)料機支撐(Cheng)在基柱上層的反向通道[Dao]上，堆(Dui)料機懸[Xuan]臂鉸接(Jie)在反(Fan)向通[Tong]道上的支架上，帶式輸送機安裝(Zhuang)在(Zai)支架上，配[Pei]重安(An)裝在堆料機懸臂的後端。懸臂堆垛功能完成[Cheng]沿料場圓周[Zhou]方(Fang)向的上下變幅和反轉。換向通(Tong)道通(Tong)過換向支[Zhi]架連接到基柱[Zhu]，該支架在一組(Zu)換向驅動裝置[Zhi]的作用下完成[Cheng]堆料機圍繞(Rao)基柱的圓周運動(Dong)。液壓系統中的液壓動力站驅動液壓缸，使堆垛臂[Bi]向上或向下傾斜。帶[Dai]式輸(Shu)送機完成預(Yu)定方法的堆疊功(Gong)能以及堆疊器的[De]反向和可變振幅複合運動。

　　 橋式刮[Gua]闆取(Qu)料機由(You)箱梁、行走端梁、刮闆系統和刮闆系統組成[Cheng]。行走端梁上設有傳動裝(Zhuang)置，帶動取料機沿[Yan]料場圓[Yuan]周方向(Xiang)運行。箱形梁的[De]一端支撐在行[Hang]走端梁上(Shang)，另[Ling]一端鉸接在基柱下方的反向支[Zhi]撐外環上，以支撐所有取[Qu]料機繞基柱反向。刮闆取料機[Ji]系統[Tong]設置[Zhi]在(Zai)箱梁下方，刮闆鍊(Lian)由基柱一端的傳動[Dong]裝置[Zhi]驅動循(Xun)環[Huan]完成取料機功能。設置在箱形(Xing)梁一(Yi)側的料耙由(You)液壓系統驅動，沿料堆的橫向端面向下耙料，以[Yi]幫助刮闆(Pan)系統[Tong]完成取料(Liao)操作。當料(Liao)耙往[Wang]複運動且[Qie]行走端梁沿料場的(De)圓周方向進給(Gei)時，物料被刮刀系統刮去，完成[Cheng]取料過程。

　　 堆疊和拾取預[Yu]定方法都由可編程控制系統(Tong)根據(Ju)預編程程序控(Kong)制。為了适應自(Zi)動化[Hua]工藝流程、調試、保[Bao]護和維護，以及特殊工況的處理，堆取料機設置了[Le]三(San)種控制方[Fang]法，即自動控制、手動(Dong)控制[Zhi]和側控制，這三種方法相互獨立。

? ? ? ? 因[Yin]此[Ci]，不(Bu)建議使用更大[Da]的電機來驅動(Dong)這三種機構。同時(Shi)，鬥輪機構不[Bu]建議使用過大[Da]的驅動力來驅(Qu)動鬥輪。堆取料[Liao]機的機構驅動電機的功率選[Xuan]擇不是更有利的。如果選擇太[Tai]大，首先，電力效率會(Hui)降低，因為[Wei]該(Gai)機構不需要[Yao]如此大量的電機功率，并(Bing)且電(Dian)機的空閑消耗[Hao]會增[Zeng]加，效率會[Hui]降低(Di)。　 第二個重(Zhong)要原因是堆取料機由于操作(Zuo)容易過載，在過載情況下，機構(Gou)和結構的功率過載扭矩是[Shi]所(Suo)選大型電(Dian)機扭矩的1.5 - 2.5倍釋放。此時，機構和結構可[Ke]能無法承(Cheng)受(Shou)此時的過載載(Zai)荷，導緻斷(Duan)裂、不穩定和其他損壞。另(Ling)一方面，如果此時機構和結構能夠承(Cheng)受(Shou)過載載荷，則有(You)必要增加材料的尺寸和強度等級(Ji)，導緻不必[Bi]要的(De)浪費(Fei)。