目前提(Ti)供行(Hang)進機構彎曲(Qu)軌道取料機，包括連接[Jie]到取料機[Ji]的框體，至(Zhi)少兩[Liang]個旋轉裝置(Zhi)，包[Bao]括垂直可旋轉地設(She)置軸和設置止推軸(Zhou)承在旋轉軸上，包括水平排列的軸，和設置在軸上[Shang]的移動輪(Lun)，連接軸和(He)框架的主[Zhu]體的旋轉軸[Zhou]，在(Zai)旋轉軸的驅動(Dong)下，軸在水平面内繞其軸線旋[Xuan]轉(Zhuan)，不會[Hui]産生額外的法向力或(Huo)額外的動作阻力。

如(Ru)今已超過現有技術，現在使用(Yong)到的(De)新型取料機，包括取(Qu)料機用于抓取和釋放材料的結[Jie]構，構造成可移動(Dong)地布置，以及在傳送機構上的取料機傳(Chuan)送機構，其中傳送機[Ji]構驅動器取料機，其旋轉機構設置(Zhi)在結[Jie]構取料機[Ji]的移動路徑上，并且回轉機構被配置接收材(Cai)料(Liao)和材料。

當前提供的(De)技術方(Fang)案，可以解(Jie)決現有技術[Shu]中[Zhong]，手工(Gong)運輸材料(Liao)勞動強度高(Gao)，生産效率低(Di)的問題，由于涉及自動化機械設備領域[Yu]，尤其涉及自動倉儲取料機，目(Mu)前通過以下技術方案實(Shi)現(Xian)自動倉儲取[Qu]料機，包括[Kuo]行走裝置和連接到行走裝置[Zhi]的主框架[Jia]，主框架設置有用[Yong]于[Yu]存放(Fang)箱子的倉儲[Chu]框架，該(Gai)裝置位[Wei]于主[Zhu]框架的不同高位，用于獲取[Qu]容器，回收裝置可(Ke)在[Zai]水平方向上延伸，并在提(Ti)升裝置的[De]作用(Yong)下上升和下降，包括用于(Yu)支撐件的倉儲支撐件容器的鎖定框架，其設有用(Yong)于收集裝置通過的[De]通孔。

現在的目的是提供[Gong]自動倉儲器取料機，其(Qi)包括庫存裝置[Zhi]，該庫存裝置可以自動地收集和倉儲(Chu)貨[Huo]物，并且增加[Jia]提取機的應用效率，提(Ti)高回收效率[Lü]和分類，其安裝在[Zai]原料地闆上，取(Qu)料機設備至少包括運輸機(Ji)構，提[Ti]高了該區[Qu]域取料(Liao)機(Ji)的空[Kong]間利用率。