目(Mu)前提供行進機構彎曲(Qu)軌(Gui)道取料機，包括連接(Jie)到取料機[Ji]的(De)框體，至少兩[Liang]個旋轉裝置(Zhi)，包(Bao)括垂直可旋轉地設置軸和設置止推軸[Zhou]承在旋轉軸上，包括水平[Ping]排列[Lie]的軸，和設置在軸上的移動輪(Lun)，連接軸和[He]框架(Jia)的主體的[De]旋轉軸，在旋轉軸的驅動(Dong)下，軸在水[Shui]平[Ping]面内繞其軸線旋(Xuan)轉，不會産生額(E)外的[De]法向力或額(E)外的動作阻(Zu)力。

如今已超過現有技術，現在使用[Yong]到的新型取料機，包括取料機用(Yong)于抓取和釋放材料的結[Jie]構，構造成可移動地布置，以[Yi]及在傳送(Song)機構上的取料機傳送機構，其中傳送機[Ji]構驅動器取料(Liao)機，其旋轉機構設置[Zhi]在結構取料機[Ji]的移動路徑上，并且回轉機構[Gou]被配置接收材料(Liao)和材料。

當前提供的技術方[Fang]案，可以解決現[Xian]有技術中(Zhong)，手工運輸材料(Liao)勞動強度高，生産效率低(Di)的問題，由(You)于涉及自動化(Hua)機械設備領域(Yu)，尤其涉及自動(Dong)倉儲取料機，目前通過以[Yi]下(Xia)技(Ji)術方案實現自動倉儲取料機(Ji)，包括行走裝置和(He)連接到[Dao]行走裝置[Zhi]的(De)主框架[Jia]，主框[Kuang]架(Jia)設置有用于存放箱子的倉儲框(Kuang)架，該(Gai)裝置位于主(Zhu)框架的[De]不同高位，用于獲取容器(Qi)，回收裝置(Zhi)可[Ke]在水平方[Fang]向上延(Yan)伸，并在提升裝置的作用(Yong)下上升(Sheng)和(He)下降[Jiang]，包括用于支撐件的(De)倉儲支撐件容器的(De)鎖定框架，其設有用(Yong)于收集裝置[Zhi]通過的(De)通孔[Kong]。

現(Xian)在的目的是提供[Gong]自動倉儲器取料機，其[Qi]包[Bao]括庫存裝置，該庫存[Cun]裝(Zhuang)置可以自動地收集和倉儲貨物，并且增加[Jia]提[Ti]取機的應用效率[Lü]，提高回收效率(Lü)和分類，其安裝在原料地闆上，取料機設備至少包括運輸機[Ji]構，提[Ti]高了該區域取料機(Ji)的空(Kong)間利用率。