堆取料機主要(yào)由懸臂堆取料機、橋式刮闆取料機和底(dǐ)座立(lì)柱等組成。懸臂(bì)式堆料(liào)機支撐(chēng)在基柱上層的反向通道上，堆(duī)料機懸臂鉸接在反向通道上的支架上(shàng)，帶式(shì)輸送機安裝在(zài)支架上，配重安裝在堆料機懸臂的後端。懸臂堆垛功能完成(chéng)沿料場圓(yuán)周方向的上下變幅和反轉。換向(xiàng)通(tōng)道通過換向支架連接到基柱，該支架在一組換向驅動(dòng)裝置的作用下完成(chéng)堆料機圍繞(rào)基(jī)柱的(de)圓周運動。液壓系統中的液壓動力站驅動液壓缸，使堆垛臂(bì)向上或向(xiàng)下傾斜。帶(dài)式輸送機完成預定方法的堆疊功(gōng)能以及堆疊器(qì)的反向和可變振幅複合運動(dòng)。

　　 橋式刮闆取料機由(yóu)箱梁(liáng)、行走端梁、刮闆系統和刮闆系統組成。行走端梁上設有傳動裝置，帶(dài)動取料機沿(yán)料場圓周方向運行。箱形梁的一端支撐在行走端梁上，另一端鉸接(jiē)在基柱(zhù)下(xià)方的反向支撐外(wài)環上，以支撐所有取料機繞基柱反(fǎn)向。刮(guā)闆取料機系(xì)統設(shè)置在箱梁下方，刮闆鍊(liàn)由基柱一端的(de)傳動裝置驅動循環完成取料機功能。設置在箱形梁一側的料耙由液壓系統驅(qū)動，沿料堆的橫向(xiàng)端面向下耙料，以幫助刮闆(pǎn)系(xì)統(tǒng)完成取料操作。當料(liào)耙往(wǎng)複運動且(qiě)行走端梁沿料(liào)場(chǎng)的圓周方向進給時，物(wù)料被刮刀系統刮去，完成取料過程。

　　 堆疊和拾取預(yù)定方法都由可編(biān)程控制系(xì)統根據預編程程序控(kòng)制。為了适應自動化工藝流程、調試、保護和維(wéi)護，以及特殊工(gōng)況的處理，堆取料機設置了三(sān)種控制方法，即自動控(kòng)制、手動控制和側控制，這三種方法相互獨立。

? ? ? ? 因此，不建議使用更大(dà)的電機來驅動這三種機構。同時，鬥(dòu)輪機構不建議使用過大的驅動力來驅動鬥輪。堆取料機的機構驅(qū)動電機的功率選(xuǎn)擇不是更有利的。如(rú)果選擇太大，首先，電力效率會降低，因為該機構不需要(yào)如此大(dà)量的電機功率，并(bìng)且電機的空閑消耗會增加，效率會降低。　 第二個重(zhòng)要原因是堆取料機由于操作(zuò)容易過載，在過載情況下，機構(gòu)和結構的功率過載扭矩是所選大型電機扭矩的1.5 - 2.5倍釋放。此(cǐ)時，機構和結構可能無法承受此時的(de)過載載荷，導緻斷(duàn)裂、不穩定和其他損壞。另一方面，如果此時機(jī)構和結構能夠承受過載載荷，則有必要增加材料(liào)的尺寸和強度等級，導緻不必要的浪費。