由于混合車間生産工藝(yì)的需要，堆料機的行走速度不斷提高， 然而，由于(yú)大車的質量(liàng)很大，行走(zǒu)慣性也相對較大， 由于制動緩沖，電(diàn)力電纜經常出現拉(lā)伸和變形的情(qíng)況，電纜的使用壽命明顯縮短。 這種現象不僅增加了維護成本，也給生産帶來了安全用電的隐患。

?經(jīng)過多(duō)方驗證，決定在堆料機兩端的5至6米(mǐ)的極限上(shàng)增加一個減速限位開關，并将開關(guān)信号連(lián)接(jiē)到手推車的行(háng)駛變頻器上。 通過修改變頻器(qì)的參數，堆料機成功實現了提(tí)前自動減速的功能，有效減小了設備的擺動(dòng)範圍，達到穩定驅動的目的，顯著降低了電力(lì)電纜拉伸變形的概率。

?堆取料機主要由發動機、液壓系統、工(gōng)作裝置、行走裝(zhuāng)置和電控裝置等組(zǔ)成。 液壓系統由液壓泵、控(kòng)制閥、液壓缸、液壓馬達、管道(dào)、油(yóu)箱等組成(chéng)。 電控(kòng)系統包括(kuò)監控面闆、發動機控制系統、泵控制系統、各(gè)種傳感器、電(diàn)磁閥等。

　　 堆取料機通常由三(sān)部分組成:工(gōng)作裝(zhuāng)置、回轉裝置和行走裝置。 根據其結構和用途，可分為(wéi)履帶式、輪胎(tāi)式、行走式、全液壓、半(bàn)液壓、全回轉、非(fēi)全回轉、通用式、特種、鉸接(jiē)式、伸縮臂式等類型(xíng)。

　　 工作裝置是直接完成挖掘任(rèn)務的裝置。 它由三部分組成，吊杆、鬥杆和鏟鬥鉸接在一(yī)起。 動臂起飛和降落、操縱杆(gǎn)伸出和鏟鬥旋轉都由往複(fú)式雙作用液壓缸控制。 為了(le)滿足各種施(shī)工作業的需要，堆取料機(jī)可以配備各種工作裝置，如挖掘、提升、裝載、調平、夾具、推土、沖擊錘(chuí)等。

　　 回轉行走裝置是堆取料機(jī)的本(běn)體，轉盤上部設(shè)有動力裝置和傳動(dòng)系統。 發動機是堆取(qǔ)料(liào)機的動力源(yuán)， 他們大多數人在(zài)方(fāng)便的地方使用柴油，也可(kě)以用電(diàn)動機代替。

　　 液(yè)壓傳(chuán)動系統通過液壓泵将發動(dòng)機的動(dòng)力傳遞給液壓馬達、液壓缸和其他執行元件，以推動工作裝(zhuāng)置移動，從而完成各種操作。 以施工現場廣泛(fàn)使用(yòng)的PV - 200堆取料機為例(lì)。 該機器使用改進的開放式中心負載傳感系統( olss )。 該系統使用控制斜盤可變柱塞泵(bèng)的斜盤角度(輸出流量)的方(fāng)法(fǎ)來降低發動機的功(gōng)率輸出，從而降(jiàng)低燃料消耗， 這是一個節能系統(tǒng)。

　　 該取料機液(yè)壓系統的(de)特點是(shì):恒轉矩控制可以保持液壓泵的驅動轉矩不變，負載斷開控制(zhì)可以減少工作時間的卸(xiè)載損失；油量控制可以在空檔和微調控制期間降低液壓泵的輸出流量，并降低功(gōng)率損耗。

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