目前提供行進機構彎曲軌道取料(liào)機，包(bāo)括連接(jiē)到取料機(jī)的框體，至少兩個旋轉裝置，包括垂直可旋轉地設置軸和設置止推軸承在旋轉軸(zhóu)上，包括水平排列的軸(zhóu)，和(hé)設置在軸上的移動輪(lún)，連接軸和框架的主體的旋轉軸(zhóu)，在旋轉軸的驅動下，軸在水平面内繞其(qí)軸線旋(xuán)轉，不會産生額外的法向力或額外的動(dòng)作阻力。

如今已超過現有技術，現在使用到的(de)新型取料機，包括取料機用于抓取和釋(shì)放材料的結構，構造成可移動(dòng)地布置，以及在(zài)傳送機構上的取料機傳送機(jī)構，其中傳送機(jī)構驅動器取料機，其旋轉機構設置在結構取料機的移動路徑上，并且回轉機構被配置接收材料和材料。

當前提供的技術方案，可以解決現有技術中，手工運輸材料(liào)勞動強度高，生(shēng)産效率低(dī)的問題，由于涉(shè)及自動化機械設備領域，尤其涉及自動倉儲取料機，目(mù)前通過以下技術方案實現自(zì)動倉儲取料機，包括(kuò)行走裝置和連(lián)接到行走裝置的主框架，主框架設置有用于(yú)存放箱子的倉(cāng)儲框架，該裝置(zhì)位于主框架的不同高位，用于獲取(qǔ)容器，回收裝(zhuāng)置可在水平方向上延(yán)伸，并在提升裝(zhuāng)置的作用下(xià)上升(shēng)和下降(jiàng)，包括用于(yú)支撐件的倉(cāng)儲支撐(chēng)件容器的(de)鎖定框架，其設(shè)有用(yòng)于收集裝置通過的通孔。

現在(zài)的目的是提供自(zì)動倉儲(chǔ)器取料機，其包括庫存裝置，該庫存(cún)裝置可以自動地收(shōu)集和倉儲貨物，并且增加提取機的應用效率(lǜ)，提高回收效率(lǜ)和分類，其安裝在原(yuán)料地闆上，取料機設備至少包(bāo)括運輸機構，提高了該區域取料機的空(kōng)間(jiān)利用率。