臂架型鬥(dòu)輪堆取料機由鬥(dòu)輪機構、回(huí)轉機(jī)構、帶式輸送機、尾車、俯仰與運行機構組成。

①鬥輪機構:是(shì)取料的工作機構，包括(kuò)鬥輪及其驅動裝(zhuāng)置。鬥輪分無格(gé)式、半(bàn)格式和有格式3種(圖2)。無格式鬥輪的鏟鬥沒有鬥底，在非卸料區内(nèi)用固定在臂架上的圓弧擋闆(pǎn)堵(dǔ)住鬥中散料，散料在圓弧擋闆上(shàng)滑移。在卸(xiè)料區内沒有圓弧擋闆(pǎn)而有一個固定的(de)斜溜槽。當鏟鬥随輪體旋轉至(zhì)卸料區時，鬥中物料在(zài)自(zì)重作用下經斜溜槽滑到帶式輸送機上。它的卸料區(qū)間大，因而鬥(dòu)輪轉速較高，可提高(gāo)作業能力，能卸較粘物料。半格式鬥輪的結構與無格式相似，隻是将鬥壁向鬥輪中心延伸一段，使圓弧擋闆與輪體之間的距(jù)離加大，以減少在圓弧擋(dǎng)闆與輪體(tǐ)間發生卡料的可能性。有格式鬥輪的每(měi)個鏟鬥的鬥底是一個扇(shàn)形(xíng)斜(xié)溜(liū)槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋闆。當鏟鬥随輪體旋轉至一定高度後,鬥中散料開始沿扇形斜溜槽向(xiàng)鬥輪中心滑動,鏟鬥(dòu)到(dào)達卸料區後，由于沒有側擋闆阻擋，散(sàn)料經斜(xié)溜槽、卸料闆滑(huá)到帶式(shì)輸送機上(shàng)。有格式鬥輪卸料慢，需較大的鬥輪直徑，但不會産生卡料現象，适用于堅硬物料。三(sān)種(zhǒng)鬥輪中以無格式應用最多。鬥輪的傳動方式有機械(xiè)與液壓兩種，一般不需(xū)調速。

②回轉機構:由回轉支承和驅(qū)動裝置兩部分組(zǔ)成,用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置(zhì)時鬥鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.01~0.2轉/分的範圍内按一定規(guī)律實現(xiàn)自動無級調節。大多用(yòng)直流電(diàn)動機或液壓驅動。

③臂架帶式輸送機:供輸送物(wù)料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需(xū)正(zhèng)反向運行。

④尾車:将料場帶式輸送機與鬥輪堆取(qǔ)料機聯系在一起的機構。料場(chǎng)帶式輸送(sòng)機的輸送帶繞過尾(wěi)車機架上(shàng)的兩個滾筒(tǒng)，呈S形走向,以便在堆料(liào)時把物料由料場帶式輸送機轉運到鬥輪堆取(qǔ)料機上去。

⑤俯仰機構和(hé)運行機構:均與(yǔ)門座起重機中相應的機構相(xiàng)似。